La Malmaison était au Moyen Âge la résidence du bailli d'Amiens. Le bâtiment actuel, construit en 1541 et agrandi en 1573, fut le siège de la justice royale jusqu'à la Révolution française.
L'origine du nom Malamaison viendrait du latin « mallum publicum » qui à l'époque carolingienne désignait le lieu de l'Assemblée de Justice. Le Bailliage d'Amiens, créé par le roi Philippe Auguste en 1193, était l'un des plus anciens et des plus importants du Royaume.
Le bâtiment a été détruit par les bombardements allemands du 19 mai 1940 au début de la Seconde Guerre mondiale, seule la façade a subsisté. Elle a été intégrée en totalité dans un nouvel immeuble après 1945. La façade est protégée au titre des monuments historiques : classement par arrêté du 21 février 19411.
Le bâtiment abrite aujourd'hui le service des finances de la ville d'Amiens
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